瑞典trutorq，Wire Matic Regler AB于1976年在瑞典斯德哥爾摩成立。trutorq執行器TSR400該公司從一開始就致力于開發，制造和銷售氣動執行器。

開發出的一個執行器使動力能夠通過電線（因此稱為Wirematic）傳遞給運動。很快，這個想法就被一種設計取代了，該設計使執行器改為采用齒輪齒條原理。

他們在執行器的活塞中內置了彈簧，trutorq執行器TSR400從而進行了設計。C型（C =經典）誕生了。該解決方案提供了緊湊的設計，這意味著具有彈簧復位（SR）和雙作用（DA）執行器的執行器具有相同的外部尺寸。這種緊湊的設計獲得了 

該設計在市場上受到贊賞，并且在世界范圍內銷售強勁增長。為了確保制造，質量和產能，該公司于1989年出售給瑞典耶爾夫（J?rvs?）的Mekanotj?nst。這也意味著Wire Matic Regler AB可以進入Mekanotj?nst的開發和設計部門。從那時起，trutorq執行器TSR400執行器就發展成為當今 并提供的高質量和穩定的產品。

在2000年，該公司開發了帶有閥體適配器套件的E型執行器（E =增強型），用于將執行器直接安裝在閥門上。

幾年后的2007年，產品系列得到了專門為小型球閥設計的S型執行器（S = Small）的補充。

在過去的20年中，產品以TruTorq的名字在北歐地區（瑞典，挪威，丹麥，芬蘭和冰島）以外的市場銷售，并通過英國的一家公司進行管理。為了提高生產和銷售的效率以及改善客戶服務，管理層決定從2010年10月1日起將銷售和市場營銷的責任移交給瑞典。同時，名稱更改為WireMatic TruTorq AB。

主要產品：

trutorq執行器

trutorq執行機構

trutorq氣動執行器

trutorq執行器

產品型號：

TSR400

TSR2

TSR4

TSR8

TSR12

TSR55

TDA12

TDA20

TDA35

產品特點：

四分之一圈（90°）和半圈（180°）

緊湊型齒輪齒條式執行器C型，用于四分之一圈運動和調節，雙作用（DA）或彈簧復位（SR）。陽級氧化鋁主體為黑色標準配置，其他飾面也可提供。

通常將此執行器推薦用于“小型"蝶形閥和各種類型的球閥。